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機種型號標示
1st+2nd digits 減速機型及型號
SG
042 / 060 / 090 / 115 / 142 / 180
SGL
042 / 060 / 090 / 115 / 142 / 180
SE
042 / 060 / 090 / 115 / 142 / 180
SD / T
047 / 064 / 090 / 110 / 140 / 200
SGS
042 / 060 / 090 / 115 / 142 / 180
SGR
042 / 060 / 090 / 115 / 142 / 180
ST
060 / 090 / 115 / 142
SP
060 / 075 / 100 / 115 / 140 / 160 / 180
PE
042 / 060 / 090 / 115 / 142 / 180
PG
042 / 060 / 090 / 115 / 142 / 180 / 220
HT
062 / 085 / 130 / 200
3rd digits 減速比
單段
3 ~ 10
雙段
15 ~ 100
4rd digits 出力軸鍵槽
S1標準品 (有鍵槽)
S2實心軸 (無鍵槽)
5rd digits 背隙等級
SGL / SE / PG / PE / HT
標準背隙
SG / SD / SGS
SGR / ST / SP
PS 超精密背隙
P0 高密背隙
P1 精密背隙
P2 標準背隙
6rd digits 馬達型號
Motor Brand & Model NO. 型號
減速機型號選定說明
先以馬達額定輸出扭矩*減速比*減速機效率來獲得實際輸出扭矩,再依減速機各型號的額定輸出扭矩,來找尋適合的減速機型號。馬達端的實際輸出扭矩,建議小於減速機端的額定輸出扭矩,以獲得適當的安全系數。
例如:使用伺服馬達,功率750W,額定輸出扭矩2.39Nm,馬達軸心為Ø19mm。
1.假設減速比為1/50時
輸出扭矩2.39Nm×50×94%(效率)=112.3Nm
*可選擇SG-90-50(額定輸出扭矩165Nm)
S.F.(安全系數)=1.4
*亦可選擇SG-115-50(額定輸出扭矩338Nm)
S.F.(安全系數)=3.0
2.假設減速比為1/100時
輸出扭矩為2.39×100×94%(效率)=224Nm
可選用SG-115-100(額定輸出扭矩238Nm)
S.F.=1.0
選用SG-90-100(額定輸出扭矩1051Nm)時
S.F.=0.4安全系數不足,不建議使用。
馬達安裝指南
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轉動慣量
減速機選用
參考表
馬達迫緊螺絲
建議扭力表
軸套